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CarCrash
- 图形车辆跟踪的算法，可以主动建立图像要跟踪的车辆数目，并跟踪，如果车辆发生碰撞则消失
VehicleTrackingAlgorithml
- 基于边缘和马儿可夫自由场的车辆跟踪算法，东京大学，2006，algorithm of vehicle tracking based on edge and S-T MRF from university of Tokyo,2006
TrackandID用质心跟踪
- 该程序利用OPENCV来获取视频帧,并通过帧差来检测运动车辆和跟踪.
采用光流法跟踪车辆
- 采用光流法跟踪车辆 Tracking Cars Using Optical Flow
chelianggengzongjiance.rar
- 源程序实现的是基于卡尔曼滤波的车辆检测与跟踪，并对车辆进行计数编号。,Source implementation is based on Kalman filtering vehicle detection and tracking, and count the number of vehicles.
MATLAB.rar
- 基于阈值分割的运动车辆检测跟踪，在视频中按灰度阈值不同进行图像分割，并标记结果。,Threshold-based segmentation to track the movement of vehicles detected in the video by a different gray level threshold for image segmentation, and mark the results.
trackscv1000
- 一个基于opencv的车辆跟踪代码，效果非常好，有对比，环境为Visual C 6.0 ，一定对你有所帮助的源代码。-Opencv-based vehicle tracking code, the effect is very good, there is contrast, the environment for Visual C 6.0, will help you source code.
MATLABcarsdetect
- 运动车辆检测 跟踪车辆 基于matlab 实时性很好-car detectcar detectcar detect
MovingObjectDetection
- 这是一个视频运动目标检测跟踪，能够比较准确的检测任务和车辆。-This is a video moving target tracking, can be more accurate detection tasks and vehicles.
thecardetecion
- 应用于道理上的车辆检测与跟踪 大量使用于收费站等场所 避免了人的大量国足 -the car detection
HoughRoadCar
- 首先限定道路三角形，然后检测前车和跟踪，计算前面车辆的数目、相对距离和速度-First of all, limited road triangle, and then test the vehicles and track, calculate the number of the vehicle in front, the relative distance and speed
trafficproc1119
- 本程序主要采取结构体进行编程，对帧中运动车辆进行跟踪，一个车一个标号，标号自增1.-The main structure of this program is programmed to take on the frame to track moving vehicles, a car of a label, label increment 1.
dt
- opencv 高速公路车辆跟踪监测-opencv highway vehicle tracking and monitoring
CarDetectAndTrack2.0
- 视频车辆检测和追踪，实现一段视频中的车辆运动目标的检测和跟踪。(Video vehicle detection and tracking, to achieve a video vehicle moving target detection and tracking.)
多帧跟踪
- 对多帧图像中的车辆手动进行圈选，并实现跟踪……(The vehicle in multi frame images is manually selected and tracked.....)
多目标跟踪opencv
- 先用背景差分完成目标提取，将运动目标的相关信息放入到链表中，通过帧差完成对多目标的跟踪，达到实时性的要求 运动目标的相关信息存放于结构体中，可以在此基础上判断目标的动作行为跟踪基本框架，opencv编写，利用背景差分，质心法可以跟踪多个目标，并分配ID号，记录行动轨迹，可用于车辆道路等，大家可以参考学习下，效果有待改进，不同的视频会有不同的效果。(The relevant information of the moving object is stored in the structure.
12_运动车辆检测跟踪系统
- 1.首先从文件菜单打开程序目录下的car.avi视频,系统将显示视频的第一帧。 2.点击背景提取菜单，稍后会提取出背景并显示在打开的第二个窗口中。 3.当提取出背景后，点击检测跟踪菜单，对车辆进行检测和跟踪。 4.点击轨迹绘制菜单，绘制车辆的轨迹。 注：由于使用OpenCV打开AVI视频文件需要视频解码器，故在程序运行前请在电脑上先安装DivX类型的的视频解码器，否则将出现无法打开文件的错误。本程序使用的是OpenCV2.1版本，在没有安装此版本软件的机器上运行时需要将cv210.d
《无人驾驶车辆模型预测控制》VIP超全配套代码
- 可以与carsim联合仿真模拟车辆轨迹跟踪(It can be used with CarSim to simulate vehicle trajectory tracking)
自主驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制.rar
- 为减少道路突发事故，提高车辆通行效率，需要研究车辆的紧急避障以实现自主驾驶。 基于车辆点质量模型，设计了非线性模型预测控制( MPC) 路径规划器; 基于车辆动力学模型，设计了线性时变MPC 轨迹跟踪器。(Emergency obstacle avoidance is one of the key points for autonomous driving system. A path planning controller based on non-linear model predicti